BECKHOFF KL3162的技术参数和工作原理如下。KL3162应用在地铁行业，在盾构机控制系统里面。

倍福?？樵谥赣攵芄怪本断喾碌娜厦嫘邢鞯杜炭诜绞健?根据地质条件的好坏，大刀盘可分为刀架间无封板及有封板两种。刀架间无封板适用于土质较好的条件。大刀盘开挖方式，在弯道施工或纠偏是不如敞开式开挖便于超挖。

KL3162模拟输入终端处理0至+10 V范围内的信号。电压被数字化至16位分辨率，并通过电气隔离传输至更高级别的自动化设备。总线终端的输入通道具有差分输入和公共内部接地电位。该终端具有±0.05%的高测量精度（相对于满刻度值），针对高精度控制过程进行了优化，如加药、灌装或质量保证。公共汽车终点站在一个外壳内有两个通道。LED指示与总线耦合器进行数据交换。

BECKHOFF EK1100

倍福EK1110

BECKHOFF EK1122

倍福KL3162实物如下。

技术数据KL3162、KS3162

输入数量2

通过K总线供电

信号电压0…10 V

技术差分输入

内阻>70 kΩ

共模电压UCM最大10 V

分辨率16位

转换时间140毫秒，可配置

滤波器50赫兹，可配置

测量误差<±0.05%（相对于满刻度值）

电气隔离500 V（K总线/信号电压）

电流消耗功率触点-

电流消耗K总线类型。85毫安

BECKHOFF KL3162?？槎芄够且恢质褂枚芄狗ǖ乃淼谰蚪６芄沟氖┕しㄊ蔷蚪诰蚪耐惫菇ǎㄆ躺瑁┧淼乐岸?（指支撑性管片），它区别于敞开式施工法。国际上，广义盾构机也可以用于岩石地层，只是区别于 敞开式（非盾构法）的隧道掘进机。而在我国，习惯上将用于软土地层的隧道掘进机称为（狭义）盾构机

BECKHOFF KL3162?？楣ひ祷魅税闯绦蚴淙敕绞角钟斜喑淌淙胄秃褪窘淌淙胄土嚼唷１喑淌淙胄褪墙扑慊弦驯嗪玫淖饕党绦蛭募?，通过RS-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。

控制器CX8080

CX8090

BECKHOFF CX9020-0112

毕浮?？锽K9053

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