Cassification
德国进口BECKHOFF KL5151和KL5152分别是1-2通道编码器模块,KL5151总线终端是一个用于连接24V增量编码器(24V HTL)的接口??梢远寥?、设置或激活带有正交解码器的32位计数器和用于零脉冲的32位锁存器?;蛘撸琄L5151可以用作递增/递减计数器。编码器的24V电源可以直接通过端子连接点提供。
技术数据KL5151
技术增量编码器接口24 V DC,EN 61131-2,类型1,“0":<5 V DC,“1":>15 V DC,典型值。5毫安
通道数1增量编码器
编码器连接A、B、C,门/锁,24V
传感器输入1
编码器工作电压24 V DC
编码器输出电流
计数器32位,二进制
限制频率400000次/秒(4倍评估)
正交解码器4倍评估
零脉冲锁存器32位
命令读取、设置、启用
电源24 V DC(-15%/+20%)
电流消耗功率触点——
电流消耗K总线类型。40毫安
过程图像输入/输出中的位宽:2
BECKHOFF KL5151??槭堑鹿陡W远邢薰荆˙eckhoff Automation GmbH)生产的一款紧凑型嵌入式控制器,
广泛应用于工业自动化领域。该??榫哂懈咝阅堋⒏呖煽啃院鸵子诒喑痰奶氐?,适用于各种工业应用场景,如机器人控制、
CNC机床、包装机械、印刷机械等。本文将详细介绍BECKHOFF KL5151??樵诠ひ挡酚τ弥械挠攀?、特点以及实际应用案例。
一、BECKHOFF KL5151??榈挠攀?/p>
高性能:KL5151模块采用ARM Cortex-A9处理器,主频高达1GHz,具有强大的计算能力和数据处理能力,能够满足高速、高精度的工业控制需求。
高可靠性:KL5151??椴捎霉ひ导渡杓?,具有良好的抗干扰性能和稳定性,能够在恶劣的工业环境下长时间稳定运行。
易于编程:KL5151??橹С侄嘀直喑逃镅?,如C/C++、Python、Java等,用户可以根据项目需求选择合适的编程语言进行开发。
此外,KL5151??榛怪С諩therCAT通信协议,可以方便地与其他设备进行数据交换和协同工作。
紧凑型设计:KL5151??椴捎媒舸招蜕杓疲叽缃鑫?00mm x 62mm,便于集成到各种工业设备中,节省空间。
丰富的接口:KL5151??樘峁┒嘀滞ㄐ沤涌?,如Ethernet、USB、RS232、RS485等,方便与各种设备进行连接和通信。
二、BECKHOFF KL5151??榈奶氐?/p>
多任务处理:KL5151??橹С侄嗳挝翊恚梢酝敝葱卸喔鋈挝?,提高系统的响应速度和处理能力。
实时操作系统:KL5151模块内置实时操作系统,可以确保任务的实时性和优先级,满足工业控制对实时性的要求。
灵活的存储配置:KL5151??樘峁┒嘀执娲⑴渲?,如Flash、SD卡、eMMC等,用户可以根据项目需求选择合适的存储方案。
低功耗设计:KL5151??椴捎玫凸纳杓疲芄辉诒Vば阅艿耐苯档湍芎?,延长设备的使用寿命。
三、BECKHOFF KL5151模块的实际应用案例
机器人控制:在机器人控制系统中,KL5151模块可以作为主控制器,负责机器人的运动控制、传感器数据采集和处理等工作。
通过EtherCAT通信协议,KL5151??榭梢杂肫渌璞福ㄈ缢欧?、I/O模块等)进行高速、高精度的数据交换,实现机器人的精确控制。
CNC机床:在CNC机床控制系统中,KL5151??榭梢宰魑骺刂破鳎涸鸹驳脑硕刂?、刀具补偿、速度控制等工作。
通过EtherCAT通信协议,KL5151??榭梢杂肫渌璞福ㄈ缢欧?、编码器等)进行高速、高精度的数据交换,实现机床的精确控制。
包装机械:在包装机械控制系统中,KL5151??榭梢宰魑骺刂破?,负责机械的运动控制、物料检测、计数等工作。
通过EtherCAT通信协议,KL5151模块可以与其他设备(如伺服驱动器、光电传感器等)进行高速、高精度的数据交换,实现包装机械的精确控制。
WAGO 750-333
万可750-455
德国进口WAGO 750-555
控制器CX8080
德国进口BECKHOFF CX8090