由于现在的驱动装置均为?？榛峁?，有功率模块，电源?？椋嗫啬？榈?，而NC和驱动装置的主要控制和动力电源来源于电源?？?，同时产生母线电压，监控电源和各个模块状态，是驱动装置的动力来源。
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接口主要分为电源接口和控制接口，电源接口有主控制回路U1、V1、W1三相电输入端口，X181工作电源的输入端口，控制接口有64（X121）控制使能输入，63（X121）脉冲使能输入和48（X161）主回路继电器几个接口。带有拨码开关，它与X111?？樽急负眯藕藕凸刃藕畔喙亓辈β胄藕臩1.2置“1”时，准备好信号随?？楣收系牟∠盨1.2置“0”时，准备好信号和使能信号都随故障的产生而取消。
使能信号就是控制接口产生的信号，该使能信号起到了一定的?；ぷ饔?，主回路继电器吸合，控制使能接通，经过一段时间的延时，使得脉冲使能生效，这两个信号对所有连接的模块生效。主回路电源继电器断开，控制使能信号先取消，全部轴的给定电压为零，此时以较大加速度停车，待延迟一定的时间后，全部轴的电源为零，又以自由运动的形式停车。
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更新时间：2021-10-14 
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