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BECKHOFF EL5021?？?，EL5021 EtherCAT端子用于直接连接具有正弦差分电压输出1 VPP的测量探针或编码器?？梢云拦雷畲?50 kHz的输入频率。电流计数器读数可以通过编码器的C轨道（也称为参考标记）归零（重置）或单独存储。通过端子连接点直接向编码器提供5V电源。

BECKHOFF EL6021倍福IO?？椋珽L6021?？槭荝S485/RS422通讯，串行接口允许使用RS422或RS485接口连接设备。这些设备通过耦合器与自动化设备通信。有源通信信道在高达115.2kbaud的全双工或半双工模式下独立于上级总线系统运行。

BECKHOFF倍福EtherCAT端子EL4004，模拟输出端产生0到10V范围内的信号。电压被提供给分辨率为12位的工艺电平，并被电隔离。EtherCAT终端的输出通道具有公共接地电位。EL4004有四个通道。输出级由24 V电源供电。EtherCAT终端的信号状态由发光二极管指示。

BECKHOFF EL2889?？榈碧旆⒒?，EL2889 数字量输出端子?？橐缘缙衾氲男问浇远璞钢械亩?24 V DC 控制信号传输到现场设备中的执行器上。该 EtherCAT 端子?？橛?16 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

BECKHOFF EL4002模拟输出端产生0到10V范围内的信号。电压被提供给分辨率为12位的工艺电平，并被电隔离。EtherCAT终端的输出通道具有公共接地电位。EL4002将两个通道组合在一个外壳中。上海勇控自动化提供BECKHOFF全系列产品。

上海BECKHOFF EL1819?？橄只?，EL1819 数字量输入端子模块采集现场设备中的二进制 24 V 控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。该 EtherCAT 端子?？橛?16 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。